自平衡土工模型加載試驗系統簡介：
1、豎向大動態輸出力±400kN，作動器行程±100mm；
2、水平大動態輸出力±250kN，作動器行程±100mm；。
3、可進行動態試驗和靜態試驗，大工作頻率0.01-20Hz。
4、流量滿足下列幅頻特性：400KN，20HZ，±2mm； 250KN，20HZ，±5mm；
5、信號波形有正弦波、方波、三角波、斜波等，可自定義試驗波形；
6、多通道結構加載軟件測控系統 、單軸力學動靜態軟件測控系統，必須具有譜載波形導入功能，加載軟件可使用戶人工干預試驗過程，改變下一步的加載步長等。
7、靜態控制精度典型值優于0.5%FS，動態控制精度典型值優于1%FS；
8、試驗臺平面尺寸為長7m，寬不小于3m，必須滿足容器箱模擬加載工況；
9、主框架采用自反力結構，軸向加載通道作動器可沿水平向移動調節，調節距離不小于3M,水平加載通道可沿軸向移動調節，調節距離不低于2M。
10、主框架加工要求：所有構件的連接安裝面、工作面均進行機加工，表面平面度誤差不大于1mm，粗糙度優于R3.2；安裝孔孔距*.2mm，且沒有累積誤差；噴漆前進行噴砂處理，表面噴涂環氧樹脂漆。
11、容器箱要求縱向可移動調整，調整區間500-2000mm;雙向結構積木式設計，單件重量不超過150KG，連接方式方便可靠。
自平衡土工模型加載試驗系統
1、主要功能：
(1)用于動靜載疊加條件下多場多相地下工程災變模擬與控制；
(2)復雜巖土體注漿控制關鍵技術與效果評價方法；
(3)爆破、列車震動等擾動荷載對隧道穩定性影響；
(4)隧(巷)道巖爆、沖擊、突出等煤巖動力災害。
2、主要規格及技術指標：
(1)模型加載能力：真三軸四面地應力加載、外部沖擊擾動加載、內部定域注水充氣、隧洞開挖保壓；
(2)內部試驗空間：1500×800×800 mm；
(3)模型開挖洞徑：100-200 mm(任意洞形)；
(4)靜態加載應力：0-5 MPa；
(5)沖擊振動能量：0-1000 J (1-10 Hz)；
(6)水氣密封壓力：0-3 MPa；
(7)多元信息采集：應力/應變/滲壓/振動/聲發射/溫度/位移；
(8)液壓加載系統：獨立10通道數控針閥調壓，加載能力0-60 MPa，精度0.001 MPa；
(9)氣體充填能力：大3 MPa，精度0.001 MPa；
(10)氣液復合動靜加載油缸：行程50 mm，出力400 t，數量3個；
(11)大噸位雙作用油缸：行程50 mm，出力400 t，內置磁致伸縮位移傳感器(精度±0.01%FS)，數量4個；
(12)模型洞室智能掘進系統：具備防顫定位、高效切割、洞室仿形功能，刀盤轉速0-300 r/min，掘進速度0-100 mm/min，定位精度0.01 mm；
(13)整體裝置底部具備雙向旋轉功能(旋轉角度±45°)、壓力采集(8通道)、多元信息密封引線(≥32通道)和氣體充填接口(2英寸3 MPa高壓密封)；
(14)模型加載板：具備力熱耦合加載功能(5 MPa地應力、50℃地溫)。
電液伺服多通道擬動力，靜力加載試驗系統
100噸電液伺服作動器，使用進口密封件，水平使用。
作動器應包括作動器本體、前后球鉸連接、內置式磁致伸縮位移傳感器、輪輻式高精度負荷傳感器和相應的連接件。
作動器的主要技術指標如下：
大推試驗力：1500kN
大拉試驗力：1000kN
試驗力測量范圍與精度：2%--100%FS，示值的±1%
作動器行程：±250mm
作動器位移分辨率：0.01mm
位移測量精度：0.1%FS
100升智能油源主要技術指標如下：
大流量：100L/min；
額定工作壓力：21MPa；
主電機額定功率：45kW；
電源：三相五線制，380V，50Hz，功率60kW。
液壓硬管路
油冷機
液壓膠管 配備分油器至作動器的高壓軟管，長度20m
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